Naučnici Su Stvorili Robotskog šišmiša Kao Prototip Nove Generacije Bio-dronova

Video: Naučnici Su Stvorili Robotskog šišmiša Kao Prototip Nove Generacije Bio-dronova

Video: Naučnici Su Stvorili Robotskog šišmiša Kao Prototip Nove Generacije Bio-dronova
Video: Mogućnost primjene robota sve šira 2023, Decembar
Naučnici Su Stvorili Robotskog šišmiša Kao Prototip Nove Generacije Bio-dronova
Naučnici Su Stvorili Robotskog šišmiša Kao Prototip Nove Generacije Bio-dronova
Anonim

Grupa za robotiku i kibernetiku sa Politehničkog univerziteta u Madridu (Španija) predstavila je novi mikro-UAV. Bespilotna letjelica koristi inovativni sustav umjetnih mišića napravljenih od materijala koji se mogu stezati i skupljati poput mišića šišmiša.

Image
Image

Govorimo o dronu BaTboT, "Leteći robot" … Prijavljeno je da minijaturni uređaj, čiji se oblik krila može promijeniti direktno u letu, može vrlo učinkovito manevrirati pri malim brzinama, što će mu omogućiti let u ograničenom prostoru ili među brojnim preprekama.

Image
Image

Krila šišmiša (jedini sisavci sposobni za let) sastavljena su od više od dva desetina nezavisnih zglobova i jedne tanke, fleksibilne membrane koja se proteže preko koštanog sistema krila. Nevjerojatna upravljivost životinja rezultat je kombinacije zakrilca njihovih krila i istovremenih kontrakcija i rastezanja istih krila u letu. Krilo s takvom promjenjivom geometrijom evolucijom je usavršeno milionima godina, a pokušaj njegove reprodukcije u kratkom vremenu postao je pravi izazov za naučnike. Oni su to prihvatili i rezultat je BaTboT.

Raspon krila ovog mikro-UAV-a je 50 cm, što se objašnjava željom da se "uskladi s prirodnim prototipom". I prototip je postao leteća lisica (Pteropus poliocephalus), jedan od najvećih šišmiša na svijetu. Težina mikro-UAV-a je smanjena kako bi se postiglo maksimalno vrijeme leta na ugrađenoj litij-polimernoj bateriji.

Da bi reproducirali rad mišićnog sistema životinje, istraživači su se morali okrenuti relativno složenom problemu: umjesto običnih motora, bilo je potrebno simulirati djelovanje mišića živih bića. "Mišići" BaTboT -a sastavljeni su od sićušnih vlakana satkanih od legura za pamćenje oblika; rade na sličan način kao biceps i triceps, koji skupljaju artikulacije krila šišmiša. Svaki od "mišića" BaTboT-a teži je manje od 1 g, a ukupna masa mikro-UAV-a, koju programeri radije nazivaju letećim robotom, iznosi 125 g (uključujući baterije, ugrađenu elektroniku i pogonske sisteme). "Kostur" vuče 34 g. Ukupni potisak krila letača je 12,2 g / cm, vrijeme mahanja 300 ms, zamah krila tokom zamaha oko 4 mm. Struja koja pokreće "mišiće" ima silu od 285 mA i napon od 3-5 V.

Podatke o biološkim detaljima leta slepih miševa dobili su španski istraživači od kolega sa Univerziteta Brown u Providenceu (SAD). U bliskoj budućnosti, osim jednostavnog leta u pravoj liniji, autori namjeravaju preći na letove s intenzivnim manevriranjem, što će omogućiti poboljšanje sistema upravljanja, navigacije i senzora. Svrha takve izmjene naziva se postizanje sposobnosti za autonomne radnje, tijekom kojih će mikrodron moći prikupljati informacije. Kao moguće primjene, naučnici spominju biološka istraživanja za proučavanje šišmiša u njihovom prirodnom staništu, kao i praćenje štetočina.

Nema sumnje da sposobnost prikupljanja informacija i visoko upravljiv let u zatvorenom prostoru neće zanimati vojsku. Podsjetimo: čak i za vrijeme Drugog svjetskog rata, američko ratno zrakoplovstvo radilo je na projektu bombardiranja japanskih gradova šišmišima bačenim u samoraspakirajuće kontejnere, a svaki miš imao je naprtnjaču sa zapaljivom bombom od 17 grama. Probni letovi bili su toliko uspješni da je sama baza skoro izgorjela …

Konačna objava prve faze projekta trebala bi se održati ove godine.

Preporučuje se: